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科技

省內首例！山東大學齊魯醫院完成首臺ROSA ONE機器人輔助神經外科丘腦病變活檢微創手術 動態焦點

來源：魯網


【資料圖】

2023年1月，ROSA新一代手術機器人——ROSA ONE在山東大學齊魯醫院裝機，并順利完成省內首臺“ROSA ONE”手術機器人輔助高精度神經外科丘腦病變活檢微創手術。手術由神經外科王宏偉教授、徐文哲醫師、韓明志醫師團隊完成，標志著齊魯醫院神經外科精準手術邁上新的臺階。

此次手術患者為55歲女性，因“左面部及左側肢體麻木2周”入院。根據患者術前影像學及神經系統查體，病變位于右側丘腦，為生命中樞，病變位置深且性質不明確，手術切除風險極高。經科室討論后決定采用多模態影像支持下的ROSA機器人輔助立體定向丘腦病變活檢，依據病理結果制定下一步綜合治療方案。在神經外科主任李剛、副主任倪石磊的指導下，手術由王宏偉教授主刀，徐文哲、韓明志醫師擔任助手，在醫院手術室、麻醉科等科室的積極配合下，手術僅用時20分鐘完成。術后復查CT顯示穿刺靶點準確，穿刺路徑無出血。患者術后恢復良好，第二天即可下床活動，現已出院。

圖1 多模態影像支持下設計穿刺路徑，避開血管及重要功能區，到達靶點

ROSA ONE為最新一代ROSA機器人，為山東省內首臺，國內第8臺，在原有基礎上精度提高50%，其激光注冊定位精度在1mm以內，骨性標志注冊定位精度小于0.4mm，可以滿足包括腦深部病變活檢、DBS、SEEG、腦血腫穿刺引流等神經外科各類精準手術需求。頭皮切口僅0.5cm，手術創傷小，術后恢復快。同時，其機械臂活動范圍增加近30cm，更高的精確度和靈活性可以更好地進行多角度探測及定位。

圖2 ROSA ONE機器人輔助下神經外科微創手術

神經外科王宏偉教授、徐文哲、韓明志醫師團隊自2021年起，已累計完成神經外科機器人輔助精準微創手術近200例（包括腦干及延髓、丘腦、胼胝體、松果體區等重要部位活檢60余例），居于省內領先水平。顱內腦干及基底節區等生命中樞部位或深在位置的微小病變一直是臨床診療的難點。王宏偉團隊通過與腫瘤內科、腫瘤放療科、神經內科、血液科等多個科室進行MDT多學科聯合會診協作，利用機器人立體定向活檢術，大大縮短了患者診斷及治療等待時間，為臨床中診斷困難的可疑顱內病變患者（如膠質瘤、轉移瘤、淋巴瘤、脫髓鞘病變、腦膿腫等）精準診斷及個體化綜合治療提供了有力幫助。（通訊員 韓明志 尹璐）

關鍵詞： 神經外科 定位精度 生命中樞